Музей был основан в 1970 году. С 1991 года он располагается в доме 25 по улице Еленинской. Этот особняк, построенный в конце XIX – начале ХХ вв. в стиле «модерн» для Офицерской Стрелковой Школы, является памятником истории и культуры регионального значения. В просторных отреставрированных залах размещена экспозиция «Три века истории Ораниенбаума-Ломоносова».

У нас можно увидеть мумии из древнего захоронения, понять, как выглядела Усть-Рудицкая фабрика, основанная близ Ораниенбаума М.В. Ломоносовым, как проводили время многочисленные ораниенбаумские дачники в XIX веке, и что пришлось перенести жителям города во время Великой Отечественной войны.

Старинные предметы и произведения искусства органично сочетаются с инновационными музейными технологиями.